Entnahme aus Kiste mit Einzelgreifer
Ev. Zwischenscannung
Ablage in Mehrfachzwischendepot
Spannen in Mehrfachgreifer
Bearbeitung in Maschine
Prüfung, Abwurf
Laserabstandsgesteuerte Entnahme aus Magazinlade mit 3-fach Greifer
Bearbeitung in zwei 4-Achs Fräszentren
Entnahme und Prüfung der Teile
Evtl. Rückgri auf Schwesternwerkzeug in Maschine (noch
nicht realisiert)
Abwurf in Gut- oder Schlechtteil
gesamte Bedienung über Control-Panel des Roboters bzw
Klein SPS
Zuführung über Schüttgutbunker
Vereinzelung über Rüttelmechanismus
Optische Lagedetektion
Gri mitRoboterundEntlegenRohteilundEntnahmeFertigteil
mit Wechselgreifer
Bearbeitung in Sondermaschine mit 6 angetriebenen Linea-
rachsen über Bohr und Frässpindeln
Entnahme aus Kiste mit Einfachgreifer durch 6 +2 -Achs-Roboter
Abwurf auf Zwischenablage falls notwendig
Testklemmung und Umgreifen in Einlegeposition des Werkstückes
Bearbeitung in Dreh-Fräs-Zentrum
Messung in 2-Achs-Messanordnung
Abwurf in Gut- oder Schlechtteil-Kiste
Bedienung über Windows-Ober äche